SCARA-Python800-T20-浙江翼菲智能科技股份有限公司

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SCARA-Python800-T20

所屬分類：

Python系列

產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品描述
參數(shù)
工作范圍
安裝尺寸

- 商品名稱: SCARA-Python800-T20
- 第 1、2 機(jī)械臂組合長度: 800mm
- 第 1 機(jī)械臂長度: 400mm
- 第 2 機(jī)械臂長度: 400mm
- 第 1、2 關(guān)節(jié)最大操作速度（毫米/秒）: 9360mm/s
- 第 3 關(guān)節(jié)最大操作速度（毫米/秒）: 1600mm/s
- 第 4 關(guān)節(jié)最大操作速度（毫米/秒）: 2600°/s
- 第 1、2 關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度: ±0.025mm
- 第 3 關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度: ±0.01mm
- 第 4 關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度: ±0.01°
- 軸數(shù): 4
- 額定負(fù)載: 10Kg
- 最大負(fù)載: 20Kg
- 額定第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩: 0.02kg·㎡
- 最大第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩: 0.3Kg·㎡
- 第 1 關(guān)節(jié)工作范圍: ±132°
- 第 2 關(guān)節(jié)工作范圍: ±150°
- 第 3 關(guān)節(jié)工作范圍: 208mm（可選配420mm）
- 第 4 關(guān)節(jié)工作范圍: ±360°
- 電源電壓: 單相AC220V-240V，50/60Hz
- 額定功率: 2.4kW
適用行業(yè)
廣泛應(yīng)用于電子、食品、醫(yī)藥、日化、半導(dǎo)體等行業(yè)的搬運(yùn)及上下料、點(diǎn)膠、涂膠、裝配檢測等環(huán)節(jié)。
*:關(guān)于線路、接口等選配需求，具體請咨詢翼菲技術(shù)人員。
- 產(chǎn)品參數(shù)
  - 第 1、2 機(jī)械臂組合長度 800mm
  - 第 1 機(jī)械臂長度 400mm
  - 第 2 機(jī)械臂長度 400mm
  - 第 1、2 關(guān)節(jié)最大操作速度（毫米／秒） 9360mm/s
  - 第 3 關(guān)節(jié)最大操作速度（毫米／秒） 1600mm/s
  - 第 4 關(guān)節(jié)最大操作速度（毫米／秒） 2600°/s
  - 第 1、2 關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度 ±0.025mm
  - 第 3 關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度 ±0.01mm
  - 第 4 關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度 ±0.01°
  - 軸數(shù) 4
  - 額定負(fù)載 10Kg
  - 最大負(fù)載 20Kg
  - 額定第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩 0.02kg·㎡
  - 最大第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩 0.3Kg·㎡
  - 第 1 關(guān)節(jié)工作范圍 ±132°
  - 第 2 關(guān)節(jié)工作范圍 ±150°
  - 第 3 關(guān)節(jié)工作范圍 208mm（可選配420mm）
  - 第 4 關(guān)節(jié)工作范圍 ±360°
  - 25／305／25－0.1kg 0.34s
  - 25／305／25－1kg 0.39s
  - 25／305／25－3kg 0.43s
  - 50／700／50－0.1kg 0.93s
  - 第 1 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 750W
  - 第 2 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 750W
  - 第 3 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 400W
  - 第 4 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 200W
  - 電源電壓單相AC220V-240V，50/60Hz
  - 額定功率 2.4kW
  - 環(huán)境溫度 0-45℃
  - 濕度 5-95%
  - 防護(hù)等級 IP54
  - 安裝孔徑 160x210mm;4-φ12mm
  - Z軸直徑 25
  - 電氣接口 15路自定義I/O
  - 氣路 φ6*2+φ4*2
  - 安裝類型臺面安裝
  - 重量 39kg（不含線纜和機(jī)架）
  - I／O接口系統(tǒng)IO： 8路輸入、8路輸出用戶IO： 24輸入、12路輸出外置編碼器：4路
  - 以太網(wǎng) 1個
  - USB 2個
  - Ethercat /
  - RS232／RS485 1個
  - 通訊協(xié)議 Modbus-RTU/TCP、Socket