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產(chǎn)品中心

-PRODUCT CENTER-

SCARA-Python450-T6

所屬分類：

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產(chǎn)品詳情

  • 產(chǎn)品描述
  • 參數(shù)
  • 工作范圍
  • 安裝尺寸

  • 適用行業(yè)
    廣泛應(yīng)用于電子、食品、醫(yī)藥、日化、半導(dǎo)體等行業(yè)的搬運(yùn)及上下料、點(diǎn)膠、涂膠、裝配檢測等環(huán)節(jié)。

    *:關(guān)于線路、接口等選配需求，具體請咨詢翼菲技術(shù)人員。

    • 產(chǎn)品參數(shù)

      • 第 1、2 機(jī)械臂組合長度 450mm
      • 第 1 機(jī)械臂長度 200mm
      • 第 2 機(jī)械臂長度 250mm
      • 第 1、2 關(guān)節(jié)最大操作速度 （毫米／秒） 6600mm/s
      • 第 3 關(guān)節(jié)最大操作速度 （毫米／秒） 1100mm/s
      • 第 4 關(guān)節(jié)最大操作速度 （毫米／秒） 2360°/s
      • 第 1、2 關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度 ±0.02mm
      • 第 3 關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度 ±0.01mm
      • 第 4 關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度 ±0.01°
      • 軸數(shù) 4
      • 額定負(fù)載 3Kg
      • 最大負(fù)載 6Kg
      • 額定第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩 0.01kg·㎡
      • 最大第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩 0.12kg·㎡
      • 第 1 關(guān)節(jié)工作范圍 ±132°
      • 第 2 關(guān)節(jié)工作范圍 ±150°
      • 第 3 關(guān)節(jié)工作范圍 240mm
      • 第 4 關(guān)節(jié)工作范圍 ±360°
      • 25／305／25－0.1kg /
      • 25／305／25－1kg /
      • 25／305／25－3kg /
      • 50／700／50－0.1kg /
      • 第 1 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 400W
      • 第 2 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 400W
      • 第 3 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 100W
      • 第 4 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 100W
      • 電源電壓 單相AC220V-240V，50/60Hz
      • 額定功率 1.3kW
      • 環(huán)境溫度 0-45℃
      • 濕度 5-95%
      • 防護(hù)等級 IP54
      • 安裝孔徑 172×140mm;4-φ12
      • Z軸直徑 20
      • 電氣接口 15路自定義I/O
      • 氣路 φ6*2+φ4*2
      • 安裝類型 臺(tái)面安裝（不含線纜和機(jī)架）
      • 重量 24kg
      • I／O接口 系統(tǒng)IO： 8路輸入、8路輸出用戶IO： 24輸入、12路輸出外置編碼器：4路
      • 以太網(wǎng) 1個(gè)
      • USB 2個(gè)
      • Ethercat /
      • RS232／RS485 1個(gè)
      • 通訊協(xié)議 Modbus-RTU/TCP、Socket

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